El equipo QuetzalC++ de drones autónomos del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) obtuvo el tercer lugar de la competencia Game of Drones Tier 1, que se celebró en Vancouver, Canadá.
En esta justa compitieron en la etapa de clasificación 155 equipos de diferentes partes del mundo, donde Leticia Oyuki Rojas Pérez, estudiante de maestría del INAOE y capitana del equipo QuetzalC+, obtuvo el tercer lugar.
José Martínez Carranza, investigador de la Coordinación de Ciencias Computacionales del INAOE y líder del equipo de drones autónomos, informó que NeurIPS es la conferencia de inteligencia artificial más importante del mundo. QuetzalC++ fue el único equipo de drones mexicano participando en Vancouver.
«Oyuki es estudiante de la maestría en Ciencias Computacionales, su tesis es de drones de carreras contra adversarios y acaba de publicar un artículo científico en la conferencia internacional IEEE Research Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS) en Inglaterra la semana pasada y esperamos llevarlo a revista. Ella es un estudiante ejemplar que se ha destacado por realizar publicaciones, desarrollo tecnológico y con una participación importante en competencias internacionales y nacionales. También hay que destacar que es la única mujer piloto que tenemos en el INAOE», resaltó el investigador.
Mientras, Leticia Oyuki Rojas detalló que a diferencia de IROS y Alpha Pilot, Game of Drones es una competencia contra adversarios. «En el caso de Game of Drones tienes una pista y dos drones la recorren al mismo tiempo. El objetivo es terminar antes que el adversario sin chocar con él o con el ambiente. La competencia está dividida en tres niveles: el de planificación, el de percepción y el de autonomía completa, en donde se fusionan la planificación y la percepción. Se usó un simulador de Microsoft conocido como Airsim para generar la solución propuesta, la cual era enviada al comité organizador para que ellos puedan validar los resultados».
De los equipos participantes, solo 16 avanzaron a la ronda final, entre ellos el de Oyuki que obtuvo el tercer lugar en el Tier 1.
Vale la pena mencionar que también en esta justa contendieron Antonio Matus y Arturo Cocoma, estudiantes de doctorado del INAOE y miembros de QuetzalC++, quienes se enfocaron en el Tier 2 y 3 de la competencia.
Foto www.inaoep.mx
